只有这些原件应该实现不了你说的要求，我说一下我的思路，仅供参考！应该有两个接触器，脚踏开关常开触点接其中一个接触器的控制线圈，常闭触点接另一个接触器的控制线圈，这两个接触器要互锁，然后根据逻辑性分别将两个限位开关的常闭触点分别串联进两个接触器的控制回路。主电路中，其中一个接触器换一下相序即可。
