庆阳市为华夏始祖轩辕黄帝部落的发祥地之一，人文历史悠久，文化积淀厚重，是中华民族发源地之一。远在20万年以前，人类就在这里繁衍生息。据《史记》记载，人文始祖轩辕黄帝在此曾与中医鼻祖岐伯论医，有《黄帝内经》行世，“岐黄故里”由此得名。
