你好朋友，这个丰田车故障灯亮了，你需要到4s 店或修车厂用电脑检查一下，谢谢，希望我的回答能帮助到你。
我今天也遇到了，情况跟你的差不多，出现之前是运动模式加速过程中发动机有抖动，反复几次后发动机故障灯和ESP灯亮，速度掉到20以下，靠边熄火再打火后故障灯消失，又能正常开。
