你好，A-,B-都接地，电机根本就不会转动。既然你提出这样的问题，想必是用单片机I/O口的高低电平变化来控制步进电机吧。首先要确定电机是以什么样的方式运行，二相四拍一个周期还是二相八拍一个周期。以二相四拍为例，假如正转通电方式是A，B，A-，B- 反转就变成A-，B，A，B- 每一拍代表此时该相输入高电平，同时该相的另一端则是低电平。如果你把A-，B-接地，始终保持低电平，电机如何转动？
