一般来说，对方不垫付医疗费用，而在最后和当事人一次性了解清楚，是符合程序的。如果受伤一方无力支付费用，可以向法院提起诉讼，要求对方或对方保险先与支付。如果不差钱，也可以最后结清。
起诉，这种案子医院一般都有事务所的来找生意
法院起诉
求助交警或法院
