看你码了那么多的字不容易，给你个建议，这个电路改造起来不容易，循环一个周期后就停止不容易实现！建议你采用三个时间继电器很容易就实现你的要求，并且用启动/停止按钮控制，符合电器控制的习惯。三个时间继电器分别控制正转、停止、反转时间。并且三段时间调整很容易。
在t0~t1时段，J1释放，J2吸合，电机正转；
在t2～t3时段，J1释放，J2吸合，电机反转；
这段话很有问题，应该有一个是 J1吸合，J2吸合；
要现实你的功能，这个电路不能满足你，但是可以采用其他电路来现实的；
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