BJ-212是北京吉普系列的祖师爷。1965年，参考了苏联UAZ-469 B、美国威利斯吉普后，北京汽车制造厂自行开发设计制造了我国第一代0.5吨级军用轮式轻型越野车，BJ-212系列越野车正式定型，并大规模生产广泛装备到解放军各级部队。 BJ2020是北汽改制(成立BJC那次)之后的产物，具体就是BJ212基础上用上些新点的技术从BJ2020开始，其发动机功率由原来的75马力提高到85马力(上图为BJ2020S搭载的发动机结构图)，并将BJ212的三前速变速器换成四前速变速器，前进挡之间增加了同步器，大大提升了车的操控性能。
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