采用电视制导的“幼畜”在导引头部装有小型摄像机。当发现目标后，把电视图像传输到驾驶舱内的电视荧光屏上，然后，由导弹上的电视设备把目标图像“锁住”。当电视摄像机的十字线与瞄准线重合后，就可发射导弹了。导弹投放后，驾驶员不必继续跟踪导弹，而可以直接去攻击其他目标或从目标区域返航，电视导引头会自动地连续测量导弹偏离预定弹道的误差，并将误差信号发送给控制系统，从而自动制导弹命中目标。
