A、火车启动时,从静止变为运动,其速度发生了改变,故不符合题意;B、在地面上滚动的小球,速度逐渐变慢,其速度发生了改变,故不符合题意;C、汽车在盘山公路上匀速行驶,其运动方向发生了改变,故不符合题意;D、重物被吊车沿直线向上匀速吊起,其运动状态没有发生改变,故正确;故选D.