A,∵“若a=b,则ac=bc”的逆命题为:若ac=bc,则a=b,显然错误,如c=0时;B,命题“?x0∈R,使得x02-x0>0”的否定是“?x∈R,x2-x≤0”,故B错误;C,∵点A(1,2),点B(-1,0),∴ AB =(-2,-2),故C错误;D,“a<3”?“a<5”,即“a<5”是“a<3”的必要条件;反之不行,即“a<5”不能?“a<3”,充分性不成立,∴“a<5”是“a<3”的必要不充分条件,正确.故选D.