TLP521光耦主要起到隔离作用，用于单片机部分和驱动电机部分高低压完全隔离，以提高抗干扰其实298N这个图完全可以带2相4线或6线的步进电机他最大电流应该是1.5A也就是电机电流不超过1.5A的都可以用他来驱动。左边4路其实是分别控制2个H桥电路哪路导通的，这个你可以先了解下步进电机的控制方面在做至于PWM步进也可以用，比如自动半流功能，电流调节功能等。
