建议你不要这样想，没有转向机构只靠左右差速的转向角度非常小，几乎完全是用摩擦力在转向...不如去参考一下遥控车的转向机构比较有意义，前提是你能做出来 反正我是做不出来
那你想用空心杯电机喽？你可以试试……用滑一些的轮胎，不过我觉得角度会有问题……
遥控车:???
