地铁，即「地下铁路」的简称，原本指在地下运行的城市轨道交通系统，但随著城市轨道交通系统的发展，实际上地铁有时会因建造环境而将部分路线铺设在地上。地铁是沿著地下铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式。
从专业角度讲，轻轨和地铁的区别并非轨道是否位于地下，而是编组：选用C型列车并采用采用2～4卡编组列车的轨道交通路线称为轻轨。
