今年的没有，我有去年的，可以给你，摄像头组主要还是分为几部分，摄像头采集，图像处理，舵机控制，速度控制，就算我把整套程序给你，在你的车上估计也跑步起来，这程序都是有针对性的，比如前瞻，舵机中值还有以下其他的控制细节，建议你去论坛上看一下，http://www.znczz.com/，看看一些有关的东西，一部分一部分开始，不过人家有今年的程序，又有谁愿意给你呢，慢慢来吧少年！
找到的话一起求一份，489611082@qq.com。谢谢啦
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