平均速度为位移除以时间，由于位移有方向，故平均速度有方向，为矢量。瞬时速度为物体运动某一时刻的速度，是该时刻极短时间平均速度的极限值，有方向。平均速率为路程除以时间，是标量。高中阶段讨论瞬时速率的主要是圆周运动，平均速率的讨论多与其定义有关。
