伺服驱动器在一定的脉冲输入下，改变齿轮比能改变转速吗。与编码器反馈脉冲不等有什么影响？

1. 伺服驱动器在一定的脉冲输入下，改变齿轮比能改变转速吗?

   肯定可以，齿轮比就是多少个脉冲电机转一圈，比如你同样是1000个脉冲，之前的齿轮比是1:1，那电机转1000圈，如果齿轮比修改成1:2，那电机只转500圈，而你发脉冲的时间t是一样的，那转速=圈数/t，转速肯定是变化的。

2. 与编码器反馈脉冲不等有什么影响？

   伺服驱动器的定位原理就是将偏差计数器清0，而偏差计数=输入脉冲-反馈脉冲，这个输入脉冲=（外部脉冲的输入*电子齿轮比*编码器转一周发的脉冲数），外部脉冲的输入*电子齿轮比=伺服电机转动圈数，圈数*编码器转一周发的脉冲数是编码器要反馈多少个脉冲，只要偏差计数<>0，伺服就会动作

改变驱动器内部的跟随比（即：驱动器每接收到一个外部脉冲，驱动器控制电机所运动的编码器脉冲比），就可以改变电机的运行距离，要改变电机的速度可以改变脉冲频率，当然在电机没有达到最大设定速度的时候，改变变比同样可以改变电机运行速度。与编码器脉冲不等的话会出现一个连续工作累积误差。这是由于360°/编码器脉冲数不是整数造成的。需要其它办法来消除这个累积误差.

能改变转速，但是编码器反馈脉冲会超出设定范围，需要修改驱动参数。

一固定脉冲下，改变齿轮比当然是可以改变转速的。
与编码器脉冲不等，容易出现角度错位，伺服电机负载值变大，如果长时间这样，会出现卡顿、卡死现象，但是偏差微小可以忽略。