1、ERC90F4标枪1型侦察车
该车为ERC系列的第一批生产型车。安装法国地面武器工业集团的TS90炮塔,装备90mm滑膛炮,左侧1挺7.62mm并列机枪。炮塔后部两侧各一个烟幕弹发射器。车长位于炮塔内左侧,炮长居右,两人的舱盖向后开。
车长有7个潜望镜,炮长有5个,外加1个5.9的M563瞄准镜。炮塔上可选择防空机枪、昼夜合一瞄准镜和激光测距仪。
潘哈德公司还将对该车作进一步的改进,将7.62mm并列机枪换为12.7mm机枪,可独立俯仰,更换为可攻击活动目标的火控系统,还将在炮塔装以新的火炮防盾,使火炮仰角增至+35°。
该车的任选设备有水中车轮推进器具,水中喷水驱动器推进器具,三防装置,空调系统/加温器,增载10发90mm炮弹、1000发7.62mm机枪弹和地面导航系统。
2、装备TTB190炮塔的ERC90F4标枪1型侦察车
该车1983年第一次出现在萨托里军械展览会上。安装SAMM公司的新式TTB190双人炮塔,装备了法国地面武器工业集团的F4型90mm火炮。火炮的俯仰范围为-8°~+15°,炮塔可360°旋转,可电力、液压或电液操纵。主炮左侧为7.62mm或12.7mm并列机枪,车长指挥塔外安装一挺7.62mm高射机枪。
车长位于炮塔内左侧,炮长居右,他们各有1个昼夜合一瞄准潜望镜。
炮塔上的装备可进行多项选择,包括稳定系统和激光测距仪在内的各种火控系统。
3、ERC90F4标枪2型侦察车
该车于1985年在萨托里军械展览会上出现。车体加长、加宽,中间轴安排得更靠后。选用标致公司的2台XD3T型4缸涡轮增压柴油机,也可选用该公司的2台PVR型6缸水冷汽油机。使用ZF4HP22型5档自动变速箱和潘哈德2速分动箱。
截止1985年该车已有两辆样车,一辆安装2台汽油机,一辆安装2台柴油机,可水陆两用。样车装备的是由加蓬选定的SAMMTTB190型炮塔。如用于沙漠地区,不安装喷水驱动器,浮体箱内还可装载更多的弹药、燃料和水。
4、ERC90F1山猫侦察车
该车安装伊斯帕诺-絮扎公司的山猫90型炮塔。炮长有TJN2.90昼夜合一被动式潜望镜、TCV107激光测距仪和12个潜望镜(9个L794B型,3个L794D型)。该车也有6个任选设备。
5、ERCTG120猎豹侦察车
已不再生产。
6、装备60-20薮猫炮塔的ERC侦察车
该车安装了伊斯帕诺-絮扎公司的60-20薮猫炮塔,装备60mm尾部装弹迫击炮,俯仰范围为-8°~+80°,炮塔后部右侧安装1门20mm机关炮,俯仰范围为-8°~+50°。
观瞄设备包括1个瞄准潜望镜、9个潜望镜和1个可选用的夜视潜望镜。
该车有7个可选择装备,除增载100发20mm炮弹、1000发7.62mm机枪弹和/或20发迫击炮弹外,其余6项与ERC90F4标枪车的相同。
7、ERC60/12曼高斯特
该车于1983年第一次在萨托里军械展览会上展出,安装了伊斯帕诺-絮扎公司的60/12曼高斯特炮塔,装备汤姆逊-布朗特公司的HBLP迫击炮、12.7mmM2HB机枪和7.62mm高射机枪。该车仍处试制阶段。
8、EMC81mm迫击炮车
已不生产。
9、装备SAMM公司TTB125炮塔的ERC侦察车
该车系试验车型,安装SAMMTTB125双人炮塔,装备25mm链炮和7.62mm并列机枪。命名为兰扎(Lanza).
10、装备SAMMS530A20mm炮塔的ERC车
该车1981年第一次出现在萨托里军械展览会上。
11、装备塞吉·达索(ESD)公司TA-20炮塔的ERC车
该车1981年第一次出现在巴黎航空展览会上。
12、装备SAMMTAB220双人炮塔的ERC车
1983年展于萨托里军械展览会,命名为ERC20克瑞斯(Kriss)。
13、装备SATCP地空导弹的ERC车
1985年初装备,估计法国陆军将需要40~100辆。
14、阿根廷型战车
与雷诺公司进行设计竞争,为满足阿根廷的要求而设计。