a=[];数字矩阵定义字符不用定义。matlab求导命令diff调用格式:diff(函数) ， 求的一阶导数；diff(函数， n) ， 求的n阶导数(n是具体整数)；diff(函数，变量名)， 求对的偏导数；diff(函数， 变量名，n) ，求对的n阶偏导数；
matlab有矩阵和数组的啊
