A、重力是地球对物体的吸引力而引起的，重力的方向竖直向下，故A错误；B、弹簧测力计可以直接测出重力的大小，而天平测量物体的质量，故B错误；C、重力的大小与运动状态无关，自由落体运动的物体仍然有重力，故C正确；D、重力大小G=mg，不总是恒定的，故D错误；本题选择错误的，故选：ABD．
