这道题有一个条件说得不够清楚。“这只船上一次只能坐两个人”，一开始两个人划船过去，如果回来也只能两个人，这样就又变成原来的样子了。所以准确条件应该是“这只船上一次最多只能坐两个人”。过河步骤如下：爸爸带儿子过去，自己一个人回来；爸爸带妈妈过去，妈妈一个人回来；妈妈带女儿过去，爸爸带儿子回来；警察带土匪过去，妈妈一个人回来；爸爸带妈妈过去，爸爸一个人回来；爸爸最后带儿子过去，全部安全过河。希望我的回答可以帮到你。
