观察图可知,B为动滑轮,当物体A向右做匀速直线运动时,受平衡力作用,水平方向上受到拉力F和摩擦力f作用,其大小相等,对A的拉力大小为物体B重力的一半,即20N× 1 2 =10N,A与地面的摩擦力f=F=10N;对A物体施加一个水平向左的拉力F′,使物体B匀速上升,物体A向左进行匀速直线运动,物体A水平方向上受到水平向左的拉力F′、水平向右的滑动摩擦力、水平向左的拉力F'= 1 2 GB+f=10N+10N=20N.故选:D.