行星减速机结构上来讲，斜齿轮行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。只是精度、噪音 、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。那双支撑直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。
可以参考齿轮齿条应用到传动方面，斜齿相较于直尺更稳定，但是造假也更高。
如果纯粹从使用角度来说，不论里面是斜齿还是直尺，只要工艺够好，并且性能能满足你要求，你就不需要考虑这些。对于减速机我不是很清楚里面斜齿构造和支持构造有什么区别，我这边一直以来都是斜齿的。
斜齿比直齿更稳定，而且精度会高，而且由于高精度斜齿，在作业中产生的噪音也是特别低的，扭矩和抗倾斜力矩都有很大提升。
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