题主给出的分段函数，可以这样来绘制其图像。
1、建立自定义分段函数
fun=@（x）x.^3.*(x<-2*pi)+x.*sin(2*pi*10*x).*(x>=-2*pi & x<=2*pi)+x.*(x>2*pi);
2、按各段区间取值，计算各段函数值
x=-3*pi:pi/10:-2*pi %第一段
y=fun(x)
plot(x,y),hold on
x=-2*pi:pi/10:2*pi %第二段
y=fun(x)
plot(x,y),hold on
x=2*pi:pi/10:3*pi %第三段
y=fun(x)
plot(x,y),hold on
3、运行上述代码，可以得到如下图像
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