A、苹果受到的重力与桌面对苹果的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线，作用在同一个物体上，是一对平衡力，故A正确；
B、苹果受到的重力与苹果对桌面的压力，两个力的方向相同且作用在两个物体上，不符合二力平衡条件，故B不正确；
C、苹果对桌面的压力与桌面对苹果的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线，作用在两个物体上，是一对相互作用力，故C不正确；
D、苹果受到的重力与地面对桌子的支持力，两个力的大小不相等且作用在两个物体上，不符合二力平衡条件，故D不正确；
故选A．
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