A、-a(3a2-1)=-3a2+a,本选项错误;B、(a-b)2=a2-2ab+b2,本选项错误;C、(2a-b)2=4a2-4ab+b2,本选项错误;D、(-2a-3)(2a-3)=9-4a2,本选项正确.故选D.