1944年2月，正式投入生产，到1945年3月，共生产了384辆。1944年11月，克虏伯公司又设计出装128mm火炮的“猎豹”改进型。
单从外形上看，“猎豹”歼击车的前倾斜甲板一直延伸到顶部，简洁明快，由于其基型（“黑豹”坦克的A和G型）的底盘略有不同，使其前后生产型的外观特点也有所不同。左图显示的为早期型，后期型在车防盾座下部有一排镙钉。
