在A中,要用“平行于底面”的平面去截棱锥,棱锥底面与截面间部分才叫棱台,如果截棱锥的平面不与底面平行,棱锥底面与截面间部分只能叫多面体,故A错误;在B中,棱台还要求侧棱的延长线交于一点,故B错误;在C中,一个菱形为底面的各侧面是全等的等腰三角形的四棱锥就不是正四棱锥,故C错误;在D中,由棱台的定义知棱台的侧棱延长后必交于一点,故D正确.故选:D.