故障原因 处理方法
①系统使用DA98驱动器，由于驱动原因使系统产生驱动报警，同时驱动器也出现报警
查阅DA98驱动器使用说明书或本手册附录，根据驱动器显示的报警代号确定故障原因，依据指导方法进行故障处理
②系统使用步进驱动器，由于驱动器由，于驱动的原因使系统产生驱动报警
检查驱动器的红色报警灯是否点亮，若红色报警灯点亮，则需检查是否是驱动器供电电路存在短路故障；检查驱动器是否内部进水导致故障，若是则需烘干驱动器并加装防护措施；若仍无法解决则需将驱动器送厂维修
③机械丝杆过紧导致的机械卡死，使电机负载过大发热而使驱动器报警
若是机械过紧，可调整丝杆或其机械部件处理；若是负载过大，则需考虑切削量是否过大或是进给过快，通过改善工艺或更换可承受更大负载的电机或驱动器
④电机插头 、 插座进水进油受潮导致接口烧毁等；电机绝缘性能损坏造成驱动器功放管击穿短路，引起的驱动器报警；电机损坏引起的驱动器报警
若是插座接口进水，则更换插头或插座，并做好防水绝缘措施；若是驱动器功放管击穿，则更换驱动器功放管460 并更换绝缘性能好的电机；若检查电机有无损坏，则将电机与驱动器断开，让驱动器不带电机运转，同时修改系统对应的电机高低电平选择参数，若不在出现报警，则为电机损坏或电机内部短路所致
⑤驱动器与电机搭配不当，如用大电流的驱动器驱动小电流的电机
更换驱动器或电机型号，使两者相互匹配。伺服驱动则必需与伺服电机功率匹配
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