A、在机器的转动部分安装滚动轴承，变滑动为滚动，加润滑油，使接触面彼此离开，都减小了摩擦，符合题意．B、自行车刹车时，闸皮紧压在车圈上，通过增大压力增大了摩擦力，不符合题意．C、镁粉是比较粗糙的，抹在手上，增大了手和单杠接触面的粗糙程度，从而增大摩擦，不符合题意；D、鞋底和轮胎有凹凸不平的花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，不符合题意．故选A．
