A、起重机吊着钢筋水平匀速移动一段距离，在拉力方向上没有移动了距离，起重机对钢筋没有做了功，故A错误；
B、被脚踢出的球在草地上滚动的过程中，受到地面的摩擦力，对足球做了功，使足球慢慢停下来，但是脚对足球没有力，脚对足球没有做功，故B错误；
C、小刚从地上捡起篮球时，小刚给篮球一个向上的力，篮球向上移动了距离，小刚对篮球做了功，故C正确；
D、小明背着书包站在路边等车，小明给书包一个向上的力，书包向上没有移动距离，小明对书包没有做功，故D错误．
故选ABD
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