解答：解：（1）物体A相对物体B向右滑动，物体A给物体B的滑动摩擦力方向向右，对B受力分析，则有：
（2）对B物体受力分析，如图所示，
由平衡条件：竖直方向：N=GB
所以：B物体所受到的摩擦力大小，F1=μGB=0.1×20N=2N
则绳子的拉力F=2N；
（3）物体B相对地面向右滑动，地面给物体B的滑动摩擦力方向向左，大小为：
由平衡条件：竖直方向：N=GA+GB
所以：F2=μ（GA+GB）=0.1×（20+40）N=6N
则地面给物体A的摩擦力为F=F1+F2=8N
因此若拉动A，则拉力至少为8N；
答：（1）A向右滑动时，B物体所受到的摩擦力大小2N、绳的拉力大小是2N；
（2）将A向右拉动，拉力F至少为8N．
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