A．氢气燃烧放出热量，由热化学方程式可知1mol氢气完全燃烧生成气态水，放出241.8 kJ，故A错误；
B．由热化学方程式可知1mol氢气与氧气反应放出的热量比1mol氢气与硫反应放出的热量多221.7kJ，为反应热的差值，但不等于lmolH2O（g）和1molH2S（g）的能量差值，故B错误；
C．放出的热量越多，说明物质的总能量越低，物质越稳定，故C错误；
D．固体变为气体，吸收热量，则若反应②中改用固态硫，1molS（s）完全反应，放出的热量小于20.1kJ，故D正确．
故选D．
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