电机飞转可能有以下主要原因：1、控制卡的编码器方向设置错误。形成正反馈控制造成电机飞转解决办法：将驱动器的运动方向参数做修改。2、伺服电机的参数设置错误。比如松下伺服电机的正方向设置为反向也会造成电机飞转，将驱动器的运动方向参数做修改gkgoo
