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2003 年 8 月 2 日，西班牙皇家马德里俱乐部携贝克汉姆、罗纳尔多、齐达内、菲戈、劳尔、卡洛斯六大当今世界足坛超级巨星和“二十世纪最佳足球俱乐部”殊荣莅临北京，在工人体育场与“健力宝龙队”进行了一场举世瞩目的“龙马大战”。
2005 年是北京与马德里市缔结“友好城市”关系 20 周年。为庆祝这一历史时刻，北京市政府与马德里市政府在北京举行系列庆典活动—“马德里文化周”。作为马德里市名片和骄傲的“皇马”被钦点为“友好使者”再度访华。
2015年国际冠军杯足球赛首次登陆中国。“银河战舰”皇家马德里足球俱乐部、意甲豪门AC米兰足球俱乐部和国际米兰足球俱乐部计划将于7月参加国际冠军杯中国赛。
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