ID是输入模块，控制DC24V输入。OC是继电器输出模块，控制DC24V或者AC250V输出。OD是晶体管输出模块，控制DC24V输出。除了这三个，还有IA也是输入模块，控制AC24V~200V输入。OA晶闸管输出模块，控制AC250V输出。望采纳。。。。。。
