惯性环节表达式为：1/(Ts+1)。其中T是常数，s是拉普变换后的形式，特点为当其频率为无穷大是，它的相角趋向于-90度，属于滞后环节，对系统的稳定性一般是有坏的影响的。
震荡环节的表达式为：1/(T²s²+2Tζs+1).其中T为常数，ζ为阻尼比，s为拉普变换后的形式，特点为当其频率为无穷大是，其相角趋向于-180度，属于滞后环节，对系统的稳定性一般也是有坏的影响的。
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大惯性系统启动后系统能量大，此时如果系统的摩擦系数小，就会产生振荡现象。
振荡是由于系统停止后的能量大但耗散慢造成的。
消除的方法可以增大系统的摩擦系数。正如大学课程《机械控制》中所说的系统产生振荡与系统的质量，摩擦因数有关。一般可以通过设计控制器，或者适当增大系统的摩擦因数来消除振荡。
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