交通事故在没有判定责任的前提下，不能诉讼，法院不会受理。至于保险公司能不能全赔，就看诉讼请求是不是合理了。如果法院判合理，保险公司就赔。不过诉讼费得你拿，因为保险公司不赔诉讼费。
交警如果只是划分主、次责任没明确承担比例的话，保险公司一般按主责承担70%的比例。其实起诉也没什么不好的，他会把你作为第一被告，你的保险公司作为第二被告一起起诉的。你只需拿着判决书找保险公司，他自然就按判决书上面的来进行赔付了，
这种情况首先要认定交通事故责任认定，这样才能够区分你们之间的责任，如果没有认定交通事故责任认定的话，对方不知道怎么起诉你，怎么样要求承担责任，这种情况你可以不予理睬，法院也很难判决的
赔！可以按法院判决的金额支付！
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