由图可知,A、B两地间的距离为40km,从A地到B,甲用的时间为2-1=1小时,乙用的时间为4小时,所以,甲的速度是40÷1=40km/h,故A选项错误;乙的速度是40÷4=10km/h,故B选项正确;根据图示知,乙比甲早出发1h,故C选项错误;由图可知,:由图可知,乙4小时到达B地,甲1小时到达B地但比乙迟出发1小时,所以乙比甲晚到B地2小时,故D选项错误.故选:B.