A、点燃两种气体,观察火焰的颜色不能鉴别,因为二者燃烧都发出淡蓝色火焰,此项错误;B、将两种气体分别与空气混合,点燃都可能爆炸,不能鉴别,此项错误;C、点燃两种气体,分别在火焰的上方罩一个冷而干燥的烧杯,观察内壁有无水滴,有水滴的是氢气燃烧,能够鉴别,此项正确;D、两种气体都是无味的,闻气味不能鉴别,此项错误;故选C