摩擦力的方向虽然总是沿着接触面的切线方向，但它与物体的运动方向可能在同一直线上，也可能成任一夹角．例如，手握玻璃杯在水平方向上移动时，由于玻璃杯自身有重力，所以它有竖直向下的运动趋势，而玻璃杯在竖直方向受平衡力．说明手给玻璃杯的静摩擦力方向就是竖直向上的，而物体的运动方向是水平的，二者相垂直．若玻璃杯向其它任何方向匀速运动，而玻璃杯所受手给它的静摩擦方向始终是竖直向上的，则静摩擦力方向与物体的运动方向可以成任意角度．
在某一个参考系k观察摩擦力的方向与物体的运动方向在同一条直线上
在另一个与k相对运动方向和物体运动方向不在同一条直线上的参考系观察，摩擦力的方向与物体的运动方向不在同一条直线上
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