A、∵25＜28＜36，4＜7＜9，∴5＜ 28 ＜6，2＜ 7 ＜3，∴3＜ 28 - 7 ＜3，故本选项正确；B、经过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行，故本选项错误；C、垂直于同一条直线的两条直线互相平行，故本选项错误；D、从直线外一点到这条直线的垂线段的长度，叫做这点到这条直线的距离，故本选项错误．故选A．
