法律上的故意和过失。故意是指行为人明知自己的行为会发生危害性的结果,并且希望或者放任这种结果发生的心理态度,过失是指行为人应当预见自己的行为可能会发生危害性的结果,因为疏忽大意而没有预见,或者已经预见而轻信能够避免的心理状态。