远在没有文字记录历史的时代，人类游泳的主要目的是为了生存:例如捕捉鱼类、渡河及避开猛兽等。考古学家从公元前2500年的古埃及图符就发现有类似游泳的活动。古罗马人也曾兴建巨大的浴池供上流社会人士作为余暇游泳及社交活动场所。当时游泳被视为贵族子女教育的一个重要部分。游泳亦被认为是士兵训练的项目之一。
