这两个坐标系是相对的，一般来说，可以考虑固定世界坐标系，即它就是根坐标系，不能再问它的相对坐标系。在世界坐标系的基础上，再去描述各个物件的位置姿态，包括视觉坐标系也可以作为一个相机物件来描述
物体的世界坐标系是指物体在空间中的位置；物体的视觉坐标系是指摄像机所看到的物体的位置
