在自动控制系统中，由手动到自动切换时，必须能够实现自动跟踪，即在由手动到自动切换时刻，PID的输出等于手动时的阀位值，然后再采样周期进行自动控制，所以系统要能采样两种信号：自动/手动状态；手动时的阀位值。1、手动情况下，控制器的输出跟踪执行机构的反馈。2、PID控制器的输入端应该有一个执行器的反馈值。3、手动情况下，控制器的设定值跟踪被调量的测量值。
