继电器输出的触电使用寿命大多数为20万次，你可以算一下，控制电机首先不从输出速度上说，就次数而言，控制电机一天估计都要用几十万个脉冲了，那么这个继电器输出点就报废了。高速脉冲的话，继电器输出点肯定都没有反应的。所以脉冲输出都不会用继电器输出型的。
建议：用晶体管输出型，而且最好不要直接用PLC的输出点输出，要在晶体管输出点后接一个固态继电器，固态继电器再接负载。因为晶体管输出的话最大电流差不多只有0.6A，若负载大了，很有可能烧坏输出点。
固态继电器不同于一般继电器，不是电磁的，是电子电路的，可输出高速脉冲。
希望对你有用。
不是绝对不能控制的
只能说在需要高速脉冲进行位置控制的时候继电器输出PLC不可以的
模拟量调速或者通信控制（需要支持485协议的步进电机放大器）也可以的
这个主要看你的具体要求和控制对象
继电器输出的所谓低速脉冲不是不可以，但速度和精度会很低，使用寿命也会受影响的，没有一点实用上的意义
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