向量有固定向量和自由向量两种。
固定向量就是不但需要确定方向和大小，还必须确定起点的向量，比较典型的例子就是力，力必须确定大小和方向及力的作用点也就是力的起点。
而只需要确定方向和大小，就能确定的向量就是自由向量。自由向量可以任意平移而不会改变。数学中，学的就是自由向量。可以任意平移而不会改变向量。所以平行的向量必然可以通过平移而共线，而平移后，向量不变，所以平行向量必然共线。
这只有对自由向量才是成立的。在固定向量中就不是了，所以在力学中，必须强调平衡力是要共线，而不能说是平行就可。
向量是解决问题的一个方法：
关于平行向量与共线向量只不过是一个概念的两个说法，其实是一回事；换句话说共线向量就是平行向量；
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