首先看电容接近开关是两线形式还是三线形式。一般两线形式其内部为一小形双向可控硅，负载需要串联在其中之后链接220V电源，其负载多数是继电器或者接触器线圈。那样的话可以串联一个灯泡做负载同时串联整流器整流器输出链接光耦同时并联一个电阻，作为光耦的并联负载，避免光耦电流太小达不到可控硅的维持电流。光耦输出送单片机就可以了。
凡把电流信号作为输入量的设备几乎无一例外都是输入端加一采样电阻转化为电压信号。如电容接近开关输出电流信号是模似量则可需用A/D转换后由单片机处理，后跟据输出要求另作输出处理
如电容接近开关输出为开关量则单片机也无能为力。
首先将电流信号转换为电压 再用A\D转换成数字信号
你需要把电信号转化为二进制的数字来控制电机的位移量
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