首先是报警，交警勘查现场后，会划分责任，看你说的是你闯黄灯，对方是闯红灯，你是机动车，对方是自行车，你的车辆保险过期了。
保险过期和划分事故责任没有关系，不是说你保险过期就多承担责任，保险过期交警会另行处罚你，罚款交强险的1-2倍，然后保险公司不赔偿损失，所有应该你承担的部分都是你个人承担，保险不赔偿。保险怎么能过期啊，交强险是可以提前90天进行的投保的，以后注意，及时投保。
关于责任划分，双方都责任，你是闯黄灯，对方是闯红灯，还逆行，如果有监控证明你说的是准确的，那么这个事故你应该承担次责，对方承担主责，如果交警考虑照顾弱势群体，最多也就划分你和对方同等责任。
对方伤的严重吗？不严重的话，私了比较好，没有保险，都是你个人承担，私了是不是能省点钱，要是对方讹你，那就直接走正常程序，要对方法院起诉你，法院怎么判就怎么赔偿。
你需要先报警
如何进行事故责任认定
然后按认定进行赔偿
由于你没有及时保险,赔偿将由你个人承担
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