这个解析写的也太不认真的吧
（3）的那个应该是与实轴的交点，它写成虚轴了
w=0的时，频率特性函数的模制是无穷的大，也就是沿着极坐标图上那条竖直虚线无穷远处
这个没有奈奎斯特判据吧，只是单纯的画图，所以就不计w=0这个点
如果要用到奈奎斯特判据，从正实轴出发，沿着半圆绕过原点，对应极坐标图就该补充无穷大的四分之圆弧
画这种图一般是定性画出的，根据频率特性函数直接就能画出来，然后在具体求和实轴的交点，没有你照片上说的那么麻烦的
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